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IT-6631オープンCNC制御ボード(MECHATROLINK-Ⅰ対応)

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IT-6631 オープンCNC 制御ボードは、制御ボード上にPC/104 規格MECHATROLINK-Ⅰインタフェース基板を実装した高性能オープンCNC 制御ボードです。WindowsNT4.0 上のアプリケーションからMECHATROLINK 通信によるモーションコントロールやI/O 制御が可能で、共通の軸動作やI/O制御への対応が組み込まれているDLLを使用することで、Windows 上の開発から難しい作業の多くを省くことができます。また、DLL C言語ソースファイルを自由にカスタマイズしてアプリケーションに組み込むことによって、開発時間を大幅に短縮することができます。
*C言語ソースファイルはIT-6631を購入された方でご希望のあった方にのみ配布しております。
WindowsNT4.0 上のアプリケーションからMECHATROLINK-Ⅰ通信によるモーションコントロールをおこなう弊社のIT-3205 ホストコントローラは、MECHATROLINK 通信処理をWindowsNT 上で実行するため、動作環境によってはWindowsNT による制限や使用するハードウェアの影響によって、通信周期や軸数が制限される場合がありました。本製品では、MECHATROLINK-Ⅰ 通信処理をIT-6620 の高性能RISC プロセッサによって動作させるため、WindowsNT による制限や、使用するハードウェアに影響されることなくMECHATROLINK-Ⅰの性能を最大限に活用したモーションコントロールをおこなうことができます。また、本製品では、MECHATROLINK-Ⅰ 用DLLを使用したIT-3205 ホストコントローラ用のアプリケーションをそのまま使用することができ、IT-3205 ホストコントローラから本製品への移行を容易におこなうことができます。

特徴

  • MECHATROLINK-Ⅰ通信処理をIT-6620の高性能RISCプロセッサ上で動作させることにより、パソコンの性能に影響されることなくMECHATROLINK-Ⅰの性能を最大限に活用したモーションコントロールをおこなうことができます

  • 既存のMECHATROLINK-Ⅰ 用DLLを使用したIT-3205用アプリケーションをそのまま使用することが可能です。

  • MECHATROLINK-Ⅰインタフェース基板を追加することにより最大60軸までの制御することが可能です。

 

概要図

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コマンド一覧表

  分類 機能 コマンド名
  データ通信コマンド パラメータ読込み PrmGet
パラメータ書込み PrmPut
不揮発パラメータ読込み PprmGet
不揮発パラメータ書き込み PprmPut
ステータスデータ読込み StdtGet
モニタ情報読込み MonGet
モニタ選択コードの設定 McodePut
オプションコードの設定 OcodePut
アラームコード読込み AlmGet
  モーションコマンド 原点復帰 AxHome
原点復帰(オプション設定有) AxHomeOp
定速送り AxFeed
定速送り(オプション設定有) AxFeedOp
早送り位置決め AxNc
早送り位置決め(オプション設定有) AxNcOp
外部入力位置決め AxNcEx
外部入力位置決め(オプション設定有) AxNcExOp
減速停止 AxDown
減速停止(オプション設定有) AxDownOp
早送り位置決め運転データセット AxdtSt
早送り位置決め運転データセット(オプション設定有) AxdtStOp
早送り位置決め運転データクリア AxdtClr
早送り位置決め運転複数軸同時開始 LkStart
補間送り運転データセット IpdtSet
補間送り運転開始 IpStrt
補間送り運転開始(データ保持) IpStrtRp
補間送り運転停止 IpStop
補間送り運転データ解放 IpdtClr
   

制御コマンド

非常停止処理 AxEmg
非常停止解除 AxEmgOff
ボード種別設定 InitDll
ボード初期設定 BdOpen
終了処理 BdClose
サーボオン SvOn
サーボオフ SvOff
座標系設定 PosiPut
アラームクリア AlmClr
手動パルサの設定 AxHndPls
エンコーダオンコマンド EncdrOn
エンコーダオフコマンド EncdrOff
マシンロック要求コマンド MlockOn
マシンロック解除要求コマンド MlockOff
機器セットアップコマンド Config
DIデータ読込みコマンド Din
DOデータ書込みコマンド Dout
DI 8ビット整数型データ読込みコマンド D8in
DI 16ビット整数型データ読込みコマンド D16in
DI 32ビット整数型データ読込みコマンド D32in
DO 8ビット整数型データ書込みコマンド D8out
DO 16ビット整数型データ書込みコマンド D16out
DO 32ビット整数型データ書込みコマンド D32out

 


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